چكيده با توجه به افزايش متوسط سن افراد جامعه، امروزه شاهد گسترش اختلالات اسكلتي عضلاني از جمله آرتروز زانو مي باشيم. براي درمان اين اختلال روش هاي درماني متفاوتي از قبيل درمان دارويي، فيزوتراپي، جراحي و ... وجود دارد. در بعضي از موارد تنها، درمان جراحي موثر مي باشد كه در كنار مزاياي آن عوارض و عواقب بسياري نيز دارد. براي كاهش اين عوارض يكي از روش هايي كه بسيار موثر و كارساز مي باشد روش سرمادرماني جريان پيوسته است. اكثرا سرمادرماني با دست و به كمك كيسه يخ انجام مي شده است و دستگاهي اتوماتيك به صورت جريان پيوسته كه به همراه سرما فشار را نيز ايجاد كند وجود نداشته است. اين دستگاه قابليت كنترل دما در نقاط مختلف عضو را دارا بوده و همزمان فشار اعمالي به عضو را كنترل مي كند. پد اين دستگاه براي اولين بار در دنيا طراحي و ساخته شده است به طوري كه به اعصاب و عروق زانو آسيبي نمي رساند. اين دستگاه را مي تواند بعد از جراحي آرتروسكوپي زانو، تعويض مفصل زانو، جراحي رباط ACL، آسيب هاي ورزشي و... استفاده نمود. به دليل استفاده از سيال در اين دستگاه راندمان آن بالاتر بوده و استفاده آن براي بيمار راحتر مي باشد به طوريكه دامنه استفاده از آن را گسترش مي دهد. با استفاده از آن بعد از جراحي شاهد كاهش خونريزي، درد، ورم، التهاب و ... خواهيم بود.

طبق تعريف اگزواسكلت، يك اسكلت در خارج از بدن است. اين اسكلت خارجي براي تقويت عملكرد انسان و به منظور افزايش قابل توجه ظرفيت حمل بار است كه اين امكان را مي‌دهد تا انسان بدون احساس وزن با حركت سريع‌تر بار بيشتري را جا بجا كند. نيرو محرك اگزواسكلتون ها غالباً توسط دو منبع موتور هاي الكتريكي و يا جك هاي هيدروليكي تامين مي شود. اين اختراع شامل طراحي و ساخت يك سيلندر هيدروليكي دو طرفه كنترل پذير براي حركت ربات هاي اگزواسكلتون است. با توجه به مساله وزن، محرك ساخته شده بسيار سبك و كم حجم بوده و قابليت اطمينان بالاتري نسبت به جك هاي معمولي موجود دارد. بر اساس گشتاورهاي مورد نياز جهت حركت بدن، طول كورس و حجم سيلندر طراحي گرديده است.